如果要做到精密調節,必須考慮死區。
而如果要把死區也納入來建模,則非常復雜,甚至是不可能。
PID控制也只是“大致“而已,無法精確控制的。模型都不準,那只有基本上是蒙。
如果你有 頻譜分析儀, 那算不算簡潔呢, 始終保持相角裕度>45度, 剩下的只是增益了.
增益大,響應就快; 太大了則放大了細微的擾動,會失控
增益小,響應慢,對細微的擾動免疫; 擾動一旦變大,環路不能及時調整輸出,導致輸出電壓過沖之類的.
依靠設備再折中選擇