1、SPWM調制；

     正弦脈寬調制（ Sine Pulse Width Modulation ，英文簡稱SPWM)也是一種調制方式，其基本內容為：1.基波：一般為低頻率（相對于載波）的正弦波，如逆變電源中的50/60/400Hz正弦波信號， D類功放中20-20kHz的音頻信號等。2.載波：一般為高頻率（相對于基波）的線性三角波或鋸齒波。3.載波比：載波頻率和基波頻率的比值我們成為載波比。4.LC濾波：主要是通過LC的濾波作用把一系列按正弦規律變化的脈沖還原成正弦波。5.調制度M：在SPWM調制里, 調制度等于基準正弦波（調制波）幅值和載波幅值的比值。 M<1時直流母線的利用率低；M=1時，能輸出最大不失真調制波； M>1時，輸出調制波產生削頂和大量的諧波。

     如50HZ的正弦波，我們把它看成是有許許多多的呈階梯狀的直流信號組成的，這樣我們就可以用許許多多的寬窄不等的脈沖來等效這個正弦波了，從而實現了功率管工作在開關狀態。如果在一個正弦波周期內的脈沖個數比較多，就能精度比較高地通過LC濾波還原成正弦波，這就是SPWM調制的基本原理。

SPWM調制的實現方式：模擬實現方式：在模擬電路里，我們常常用調制基波（正弦波）和載波（三角波或鋸齒波）的幅值來做比較，幅值高時就輸出高電平或低電平產生SPWM調制波。單極性調制：其基本原理如下圖所示：

 具體的實現方法就是把基波和載波分別輸入到比較器的正負端，如下如所示 ：

單極性SPWM在全橋電路中的驅動時序:

全橋的基本變換電路為：

 一種誤區：如果Q1-Q4的驅動時序如下圖，我們可以分析出，當正弦波正半波時Q1,Q3按正弦規律導通，負半波時Q2,Q4按正弦規律導通.最終A， B兩節點之間的波形如下圖的UAB；經過LC濾波后的輸出波形如下圖的Uo所示為正弦波。可是實際我們搭電路出來一試呢，發現空載時Uo為50Hz方波，帶載到一定程度才是正弦波，為什么呢？怎么改進呢？