前言：

在前面一期視頻中用了較大的篇幅介紹z域的穩定性分析辦法，同時也介紹了數字控制器的三種不同設計方法。而在本期視頻中則是用實際案例的方式，展示了在matlab環境中三種不同設計思路的設計方法，同時也放出了所有的代碼。大家可以回復關鍵字，一邊看視頻一邊把玩。應許多朋友的要求，視頻最后還介紹了sisotool的使用，這個工具能方便快捷的輔助設計控制器。確實是能對工作效率起到很大的提升，本人良心推薦。

本期視頻主要是基于上期視頻中的理論進行的實際操作，如果還沒看上期視頻：《數字控制器的設計方法》，可以點過去先了解基礎理論。最后必須要說的是本人能力有限，如果視頻中有錯誤的地方，請大家多多包涵，還請發信息給我幫忙指正，本人將感激不盡，謝謝。

視頻可見：

參考文檔：

1 《自動控制原理》           胡壽松

2 《計算機控制系統》        高金源

推書環節：

文天祥老師翻譯的《開關變換器環路設計指南 從模擬到數字控制 [Intuitive Analog to Digital Control Loops in Switchers]》，對理解環路設計大有裨益。

如果對高頻開關電源的數字控制感興趣，機械工業出版社也翻譯出版了這么一本書。我已購入，寫的非常好，對數字控制遇到的問題都做了詳細的解答，還不趕緊上車!